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采煤工作面智能管控系統(tǒng)

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采煤工作面智能管控系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡介

建設(shè)目標(biāo)：自適應(yīng)、自決策、智能開采

1、精準(zhǔn)3D地質(zhì)模型

2、采煤機的3D精確定位

3、刮板機的自動調(diào)節(jié)

4、采煤機工作面自動切割

二、系統(tǒng)功能

1）采煤機、刮板機、支架電液控“三機”集控；刮板機、破碎機、轉(zhuǎn)載機、皮帶機等煤流輸送系統(tǒng)集控；

2）關(guān)鍵：采煤機的精準(zhǔn)定位以及高靈敏度、高可靠性的傳感器

3）基于透明工作面的規(guī)劃開采技術(shù)。根據(jù)原始的地質(zhì)勘探資料，建立初步的模型；

4）通過實地掘進，獲得數(shù)據(jù)，修正模型；最后，在開采實踐中，建立實時操作模型。通過模型，實現(xiàn)兩個智能化目的：自動調(diào)整采煤機的高度；自動調(diào)整采煤機的傾角。

5）綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)接入：在順槽機尾集中控制的監(jiān)控主機通過RJ45以太網(wǎng)接口就近接入控制環(huán)網(wǎng)交換機，子系統(tǒng)廠家應(yīng)提供標(biāo)準(zhǔn)的 OPC數(shù)據(jù)接口接入互聯(lián)網(wǎng)云平臺，在地面的綜采工作面分控中心進行遠程數(shù)據(jù)采集和控制